האתחול
המאה ה -17 הייתה תקופת הסטארט-אפ של מסבים מודרניים.
גלילאו עשה את התיאור המוקדם ביותר של "כדור קבוע" או "כדור כלוב" נושאת כדור, אבל זה נשאר בעיצוב הנייר. במשך זמן רב, הרעיון של גלילאו של התקנת הנושא על המכונה לא יושם.
רק בשנת 1794 נולד הפטנט הראשון על ערוץ כדור, ויצרן ברזל באנגליה השתמש במסבים כדוריים לייצור מיסבים סרנים לכרכרות. מאז ועד שנות ה-50 וה-60 של המאה ה-19, נעשה שימוש נרחב במסבים כדוריים בקרוסלות ילדים, פירי מדחף, צריחי מקלע על ספינות מלחמה, כורסאות ואופניים.
בשנת 1883, מייסד FAG פרידריך פישר הציע את הרעיון של שימוש במכונות ייצור מתאימות כדי לטחון כדורי פלדה באותו גודל ועגלות מדויקת. חזון זה הניח את היסודות לתעשיית הנושאים.
בשנת 1895, הנרי טימקן עיצב את נושאת הרולר המחוספסת הראשונה, רשם עליה פטנט שלוש שנים מאוחר יותר והקים את חברת טימקן
בשנת 1907, סוון ווינקוויסט ממפעל מיסבים SKF עיצב את מיסבי הכדור המודרניים הראשונים המיישרים את עצמם.
בשלב זה, סין לא הייתה בטלה. במהלך שושלת צ'ינג, הוא הצליח לייצר מסבים מתגלגלים עשויים היטב.
מהמאה ה -17 עד המאה ה -19, מסבים מודרניים התפתחו במשך מאתיים שנה, והייצור התעשייתי של מסבים רק התחיל
