AI מודל גדול מאיץ את התפתחותם של רובוטים הומנואידים
מקור מ https:\/\/www.jiachengcap.com\/blog\/ {0} }f9ba
הדגם הגדול של AI מעניק לרובוט נשמה ומשפר את חוזק המוצר של הרובוט ההומני. הרובוט של אופטימוס פריים של טסלה משלב את מערכת ה- FSD של מכונית טסלה, ומאפשר לרובוט ההומנואיד לבצע משימות מסוימות. רובוט זה פותח בשיתוף עם Openai. בסין, UBTECH שיתף פעולה עם Wenxin Yiyan. בנוסף, הרובוטיקה של שנזן של שנזן משתפת פעולה גם עם מערכת הונגמנג של Huawei.
ההתקדמות של "הכשרה מעשית" של רובוטים הומנואידים במפעלים בבית ומחוצה לה האיצה. ראשית, מרצדס בנץ ואפולו רובוטים ערכו אימוני מפעל ב -16 במרץ השנה. בנוסף, UBTECH הוציא סרטון בפברואר בו נראה כי ווקר עובר הכשרה מעשית במפעל NIO OEM. במקביל, רובוטים של דמות עוברים הכשרה מעשית במפעל BMW; הרובוטים של אמזון פועלים במחסנים שלה, האחראים בעיקר להעברת סחורות.
רובוטים הומנואידים צפויים לשכפל את מסלול החשמליות, וגם רכיבי הליבה יעלו בהתאם. טסלה מוטורס נמצאת בייצור המוני מאז 2012, והניעה את ההתפתחות המהירה של יצרני יצרני רכב חשמליים ביתיים. בשנת 2023, סך המכירות של יצרני ציוד מקורי של רכב חשמלי מקומי יהיה קרוב ל -10 מיליון כלי רכב, מה שיניע את צמיחתן של חברות חלקי רכב כמו סוללות, מנועים, בקרות אלקטרוניות, קל משקל ולידר. אם נעקוב אחר אותו היגיון, הרובוטים ההומנואידים של טסלה יופקו בהמונים בשנת 2024. חברות רבות בשוק שהופכות רובוטים הומנואידים, כמו ג'יאואן, UBTech ויושו, יהיו פלט כולל של יותר ממיליון יחידות עד 2030. כדאי לצפות בזה. חברות שעושות חלקים לרובוטים אנושיים יגדלו גם בהתאם, כמו מנועי מומנט ללא מסגרת, מנועי גביע חלולים, מפחיתים, ברגי עופרת, מקודדים וחברות אחרות.
ידיים מיומנות הן השוק הפוטנציאלי הגדול ביותר בעתיד
על פי התוכנית של טסלה, היא מחולקת ל 12 קבוצות של מפרקי ידיים מיושנים, 14 קבוצות של מפרקים סיבוביים ו -14 קבוצות של מפרקים ליניאריים. בנוגע למפרקים סיבוביים ומפרקים לינאריים, חברות רובוט תעשייתיות רבות מייצרות חלקים אלה בשנים האחרונות, ופנו בהדרגה לתחום רובוטים הומנואידים. לפיכך, תחרות הייצור למפרקים סיבוביים וליניאריים היא עזה כעת, ורק החלקים הקשורים לידיים מיומנות נמצאים כיום במצב אוקיינוס כחול. לעת עתה, אין חברות מובילות לחלוטין בשדות של מנועי גביע חלולים, מצמצמים מיקרו הרמוניים וברגים עופרת.
ניתן לחלק את העבר וההווה של הידיים המיומנות לשלושה שלבים: שלב המחקר המדעי, שלב היישום של מערכת התעופה והחלל והשלב המסחרי לאחר המאה ה -21.
כבר בשנות השבעים, מעבדת אישיקאווה מאוניברסיטת טוקיו ביפן הוציאה את היד הדקסית הראשונה, ואז פרסמו כמה אוניברסיטאות אמריקאיות כמו אוניברסיטת סטנפורד גם מוצרים דומים. בשנת 1984 שיחררה אוניברסיטת צינגהואה את היד המדהימה הראשונה בסין.
השלב השני הוא היישום של ידיים מיומנות בשדה התעופה והחלל. סוכנות האווירה החולפתית הגרמנית והמכון הטכנולוגי של חרבין פיתחו במשותף יד מיומנת לחלל, ונאס"א שיחררה גם יד נוקבת בדרגה חלל בשנת 1999.
לאחר הכניסה למאה ה -21, הידיים המפוארות החלו בהדרגה לפנות לשימוש מסחרי. דוגמה טיפוסית היא שבשנת 2004 פרסמה החברה הבריטית Shadow יד מיומנת שיכולה לעזור לאנשים לפתור תרחישים של חיים מסוימים, כמו Brewing Coffee. בשנת 2010 פרסמו נאס"א וג'נרל מוטורס מארצות הברית יד נמרצת ליצרני ציוד מקורי. בשנת 2008 שיחררו מכון הטכנולוגיה של חרבין וסוכנות החלל הגרמנית יד נמרצת בשם DLR, שהוא הדור השני של HRT ומשמש גם בחלל.
בהשוואה למספר פתרונות לידיים מיומנות, פתרונות הזרם המרכזי מחולקים בעיקר לקטגוריות הבאות:
הראשון הוא העברת חבל גיד, המשתמשת בחבלים להעברה. דוגמאות אופייניות הן רובוטים צללים ונאס"א.
השנייה היא העברת מוט החיבור המשמשת באותה עת, המשתמשת בעיקר במנוע ובורג עופרת. הדור השני משתמש בורג כדור.
השלישית היא הפיתרון של טסלה, המשתמש בהעברת הילוכים תולעת.
הרביעי הוא פיתרון מתקדמים יותר, שעשוי להתממש בעתיד, אך מוגבל כיום על ידי חומרים וטכנולוגיה. דוגמה טיפוסית היא הפיתרון של שיבוט, סטארט -אפ פולני.
יישום מיסבי מיקרו מיוחדים במסלול רובוט
ראשית, בואו נציג את ההגדרה של מיסבים מיניאטוריים. המסבים משמשים בעיקר לתמיכה במנועים במנועים. כאשר מהירות המנוע מהירה מאוד, היא תייצר כוח צנטריפוגלי חזק, ולכן יש צורך במסבים לתמיכה. באופן כללי, למיסבים ומנועים יש שילוב טבעי, אך כעת ישנם מסבים גם אזורי יישום אחרים. נטילת רובוטים כדוגמה, ניתן להשתמש במסבים בהפחתות, בין אם מפחיתים קרוואנים, מפחיתים פלנטריים או מפחיתים הרמוניים. בנוסף, ניתן להשתמש במסבים גם בברגים, במיוחד בברגי כדור פלנטריים מתקדמים.
על פי ההגדרה של סין, מיסבים בקוטר חיצוני של פחות מ -26 מ"מ נקראים מיסבים מיניאטוריים, ומסבי מיקרו אולטרה מתייחסים למסבים בקוטר חיצוני של פחות מ- 9 מ"מ. כדוגמה, לקוטר את MR93, הקוטר החיצוני שלו נמצא בטווח של 9 מ"מ, והוא נקרא באופן אחיד מסבי מיקרו אולטרה.
ידיים מטושטשות מפריעות את השוק עבור מיסבי מיקרו.
כפי שניתן לראות באיור, נעשה שימוש במיסב מגע של ארבע נקודות בבורג המוביל. נכון לעכשיו, פיתרון המפחית משתמש במפחית פלנטרי, והערך המוסף של המיסב אינו גבוה. אך אם משתמשים במפחית הרמוני במיקרו, יש צורך רק במיסב אחד גמיש ונדרש מיקרו מיקרו ארבע נקודות מגע, והערך המוסף של שני המסבים הללו הוא גבוה. המפחית ההרמוני של סדרת 3 ההרמונית המשמש באצבע נמכר כיום בערך 7, 000 עד 8, 000 יואן לחתיכה.
אזור יישום נוסף הוא המנוע. השימוש במיינסטרים הנוכחי נמצא במנוע הגביע החלול, שהוא קל במשקל וניתן לשלב אותו באופן טבעי עם הרובוט ההומני. מנוע אחד מצויד בשני מסבי כדור חריץ עמוקים.
